小学生ロボコンでCygames賞を受賞しました

小学生ロボコン2021全国大会(プログラミングロボット競技会)でCygames賞を受賞しました。

【小学生ロボコン2021】プログラミングロボット競技会/ ROBOCON Official [robot contest]

小学生プログラミングロボット競技会

2021年3月7日(日)

大会ホームページ

競技課題「お宝運搬!トレジャーハント~お宝を運ぶ自動ロボットプログラムを作成セヨ~」

主催 小学生ロボコン実行委員会(NHKエンタープライズ・科学技術館)

後援 NHK 全国高等専門学校連合会

クルクルモンスターの特徴

クルクルモンスターの長い腕によってボールを集めます。トレジャーゾーンのボールの散らばりを見ながらジェスチャー入力で慎重モード、普通モード、欲張りモード、一か八かモードを切り替えられます。競技フィールドは六面体パズルで作りました。

難しかったところ

  1. 競技会に参加するためにロボットを3台作りました。1号機は強度不足のためすぐに壊れてしまいました。2号機と3号機で競技会に臨みましたが、直前に3号機の調子が悪くなり、競技会では2号機を使いました。
  2. 家の古いパソコン(surface4)でプログラムを作っていましたが、うまくBluetoothが動作しませんでした。お父さんのパソコン(surface6)を使うと動作しました。
  3. スクラッチを保存しても読み込めないという謎の現象に苦しみました。最後の最後まで解決できませんでした。
  4. ロボットがまっすぐ進まずに苦労しました。キャスターの位置を前にすることでまっすぐ進むようになりました。
  5. プラスチックストローが使えず紙ストローしか使えませんでした。モーターの軸とストローとの連結部分がすぐに緩んでしまいました。
  6. 接着剤が強力すぎて、一回くっついてしまうとはずせませんでした。

良かったところ

  1. 大きな腕を振り回すところ
  2. ジェスチャー認識でモードを切り替えられるところ
  3. デザインをパズルの模様にしたところ
  4. フィールドを六面体パズルで作ったところ
  5. モードの名前を流すようにしたところ
小学生ロボコンフィールドつくり

【小学生ロボコン2021】プログラミングロボット競技会 全国大会 生中継
「高専ロボコン」「NHK学生ロボコン」「AB...

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